Les myriapodes (ou mille-pattes) constituent le 3e groupe en importance après les Insectes et les Arachnides. Ils sont les plus abondants dans les sols calcaires et dans les litières des forêts de feuillus, plus rares dans les litières acides des forêts de Conifères. En France, ils sont représentés notamment par les scolopendres, les scutigères, les lithobies, les iules. 

Ils sont composés d'une tête suivie de nombreux anneaux semblables, portant chacun une ou deux paires de pattes.

Les myriapodes sont des mandibulates qui peuvent posséder un grand nombre de segments postcéphaliques portant chacun une paire de pattes. Chez les diplopodes, les segments sont regroupés 2 à 2, formant des anneaux portant 2 paires de pattes.