En débardant mon bois, je trouve cette étrange brosse sur l'écorce d'un frêne.  Après demande d'identification, il s'agit de la chenille de Miltochrista miniata la Rosette (Miltochrista miniata), espèce  de lépidoptères hétérocères (papillons de nuit) de la famille des Erebidae et de la sous-famille des Arctiinae.

La chenille se nourrit sur des lichens. L'imago vole de juin à septembre suivant les régions.

Pour voir à quoi ressemble l'imago : 

https://www.lepinet.fr/especes/nation/lep/index.php?id=38780